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工业搬运机器人系统由机械臂、传感器、控制系统和软件组成。机械臂是机器人的部件，用于完成物体的抓取、搬运和放置任务。传感器用于感知周围环境，包括摄像头、激光雷达等，以便机器人能够进行的定位和避障。控制系统负责对机器人进行指令和控制，保证机器人的稳定运行和准确执行任务。软件部分包括机器人操作系统和应用程序，用于编程和控制机器人的运动和行为。工业搬运机器人系统的主要目标是提高生产效率、减少劳动力成本和提高产品质量。
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